
// Created by lly on 2023/12/23.
///ʵ�ְ�������һ����һ������ѭ����Ҳ����ͨ���Ӵ���־λis_ready2�������ﵽ ѭ�� ִ�У��ж��л���Ч������������������freertos��Ч��
///��Mask1_Executeд����ʵ�ֵĹ���    ע��cubemx���õ������Ƿ���ȷ    ����ʱ����Ը���ʱ����ܵ�ʱ��������������иı�
///�Լ�������Ҫ��ʱ��ִ�еĻ�������ʱ����ӹ���־λ�Ϳ��������

#include "UPRE_EX_RUPT.h"
#include "stdio.h"
#include "UPRE_ROBOT_TASK.h"


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){
        if(HAL_GPIO_ReadPin(Remake_GPIO_Port,Remake_Pin))
        {
            Is_Remake = true;
        }
    }
}
